交流伺服電機的工作原理

   伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

     伺服系統的組成及分類(lèi)

   一、組成：

   伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱(chēng)，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。

   二、分類(lèi)：

   1. 按控制結構分類(lèi)分為：開(kāi)環(huán)式、閉環(huán)式。

   2. 按驅動(dòng)部件分類(lèi)分為：

   a. 步進(jìn)電動(dòng)機伺服系統。

   b. 直流電動(dòng)機伺服系統。

   c. 交流電動(dòng)機伺服系統。

     伺服馬達（交流）的特點(diǎn)

   １. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度

   ２. 回應時(shí)間快。

   ３. 控制方便靈活，控制系統易于實(shí)現。

   ４. 型號較多，可根據不同的應用環(huán)境選擇不同的類(lèi)型。

   ５. 提供全閉環(huán)控制，可適時(shí)監控運行狀況，進(jìn)行適當的調整變換。

     伺服系統結構

     伺服控制的選型步驟

   1.確定機械規格，負載、剛性等參數。
   2. 確認動(dòng)作參數，移動(dòng)速度、行程、加減速時(shí)間、周期、精度等。

   3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。

   4. 選擇馬達回轉速度。

   5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實(shí)效扭矩。

   6. 選擇馬達機械位置解析度。

   7. 根據以上選擇馬達型號。